【鼎文公職。書籍】高普特考【自動控制（控制系統）】（重點提綱挈領、試題精解詳析）- T5A77 價格比較,價格查詢,價格歷史信息

高普特考【自動控制（控制系統）】（重點提綱挈領、試題精解詳析） 書號：T5A77 出版社：鼎文書局 出版日期： 2020年04月 編者：馮承祥 版次：4版 定價： 600 元 特價：75 折 450 元 ※本網站提供之試閱內容為電子書版本, 紙本書籍為單色印刷。 【目錄】 第一部分 內容整理 Chapter 1 控制系統概論與導論 3 　1-1 控制系統之描述 3 　1-2 開迴路與閉迴路控制系統（open loop and close loop control system） 4 　1-3 系統的探討 5 　1-4 系統導論 11 Chapter 2 拉氏轉換 26 　2-1 拉氏轉換 26 　2-2 拉氏轉換重要定理 29 　2-3 反拉氏轉換（inverse Laplace transform） 34 　2-4 轉移函數（Transfer function） 44 Chapter 3 基本矩陣理論 50 　3-1 矩陣運算 50 　3-2 線性獨立與基底轉換 56 　3-3 特性值、特性向量與特性方程式 59 　3-4 e At之求法 67 Chapter 4 系統描述 79 　4-1 方塊圖（block diagram） 79 　4-2 訊號流程圖（signal flow graphs） 86 　4-3 動態方程式（dynamic equation） 94 　4-4 轉移函數的分解（decomposition） 100 　4-5 動態方程式的解 114 　4-6 X＝ AX 的 形 態 上 的 分 解 （ modal decomposition） 119 　4-7 多輸入多輸出（MIMO）系統 124 Chapter 5 離散系統 131 　5-1 線 性 差 分 方 程 式 （ linear difference equation） 131 　5-2 Z 轉換（Z-transform） 134 　5-3 離散系統的反 Z 轉換 140 　5-4 離散時間系統的描述 147 　5-5 離 散 資 料 系 統 的 轉 移 函 數 （ transfer function of discrete data system） 159 Chapter 6 可控制性與可觀察性 178 　6-1 狀 態 完 全 可 控 制 性 （ complete state controllability） 178 　6-2 可觀察性（observability） 180 　6-3 可控制性與可觀察性之判斷 182 　6-4 可控制性與可觀察性的不變性定理 189 　6-5 轉移函數與可控制性、可觀察性之關係 190 　6-6 狀態回授（state feedback） 195 　6-7 觀察器（observer）之設計 201 　6-8 分離原理 203 Chapter 7 物理系統之數學模式 206 　7-1 機械系統（mechanical systems） 206 　7-2 電機系統 210 　7-3 馬達的位置或轉速控制 222 Chapter 8 時域特性分析 237 　8-1 概述 237 　8-2 穩態誤差（Steady state error, ess） 238 　8-3 暫態響應的性能規格 253 　8-4 標準二階系統之特性根與工作性能的關係 261 　8-5 模式簡化（model reduction） 273 　8-6 在閉迴路轉移函數加入零點、極點的影響 276 　8-7 系統的性能指標（performance index） 281 Chapter 9 穩定度與靈敏度 288 　9-1 穩定性（stability） 288 　9-2 羅斯－赫維茲穩定準則（Routh Hurwitz stability criterion） 293 　9-3 離散資料系統的穩定性判斷 307 　9-4 靈敏度（Sensitivity） 310 Chapter 10 根軌跡法 318 　10-1 根軌跡基本概念 318 　10-2 開路轉移函數 G（s）H（s）加入極點或零點對根軌跡的影響 336 　10-3 根廓線（root contour） 348 　10-4 例題精選 351 Chapter 11 頻率響應法 360 　11-1 頻率響應與時間響應的關係 360 　11-2 極座標圖（polar plot） 368 　11-3 波德圖（Bode plot） 376 　11-4 繪製波德圖 384 　11-5 系統型式與 Bode 圖關係 389 　11-6 極小相系統 392 　11-7 由波德圖判別轉移函數 393 Chapter 12 頻域特性分析 399 　12-1 頻域的穩定度 399 　12-2 奈氏穩定準則（Nyquist stability criterion） 402 　12-3 增益邊限與相位邊限 415 　12-4 閉迴路頻率響應――尼可士圖 420 　12-5 具有時間延遲系統的探討 427 Chapter 13 控制系統設計與補償 436 　13-1 補償器（compensator） 436 　13-2 領先落後在頻域中之補償 442 　13-3 領先、落後之時域補償 449 　13-4 PID 控制器 461 　13-5 極點－零點互消補償器（ pole-zero cancellation compensation） 465 Chapter 14 線性化與相平面 474 　14-1 線性化（linearization） 474 　14-2 平 衡 態 （ equilibrium state ）或平衡點（equilibrium point） 477 　14-3 相平面（phase plane） 483 第二部分 歷屆試題與解析 98 學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制（含實習）」試題 507 98 年臺灣菸酒股份有限公司第 3 至 5 職等新進從業人員甄試「自動控制」試題 520 98 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題 526 99 年公務人員特種考試關務人員（三等）考試「自動控制」試題 533 100 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 540 (字數不夠，下略，詳見商品圖~)

商品選項

屬性