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【鼎文公職。書籍】高普特考【自動控制(控制系統)】(重點提綱挈領、試題精解詳析)- T5A77
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高普特考【自動控制(控制系統)】(重點提綱挈領、試題精解詳析) 書號:T5A77 出版社:鼎文書局 出版日期: 2020年04月 編者:馮承祥 版次:4版 定價: 600 元 特價:75 折 450 元 ※本網站提供之試閱內容為電子書版本, 紙本書籍為單色印刷。 【目錄】 第一部分 內容整理 Chapter 1 控制系統概論與導論 3 1-1 控制系統之描述 3 1-2 開迴路與閉迴路控制系統(open loop and close loop control system) 4 1-3 系統的探討 5 1-4 系統導論 11 Chapter 2 拉氏轉換 26 2-1 拉氏轉換 26 2-2 拉氏轉換重要定理 29 2-3 反拉氏轉換(inverse Laplace transform) 34 2-4 轉移函數(Transfer function) 44 Chapter 3 基本矩陣理論 50 3-1 矩陣運算 50 3-2 線性獨立與基底轉換 56 3-3 特性值、特性向量與特性方程式 59 3-4 e At之求法 67 Chapter 4 系統描述 79 4-1 方塊圖(block diagram) 79 4-2 訊號流程圖(signal flow graphs) 86 4-3 動態方程式(dynamic equation) 94 4-4 轉移函數的分解(decomposition) 100 4-5 動態方程式的解 114 4-6 X= AX 的 形 態 上 的 分 解 ( modal decomposition) 119 4-7 多輸入多輸出(MIMO)系統 124 Chapter 5 離散系統 131 5-1 線 性 差 分 方 程 式 ( linear difference equation) 131 5-2 Z 轉換(Z-transform) 134 5-3 離散系統的反 Z 轉換 140 5-4 離散時間系統的描述 147 5-5 離 散 資 料 系 統 的 轉 移 函 數 ( transfer function of discrete data system) 159 Chapter 6 可控制性與可觀察性 178 6-1 狀 態 完 全 可 控 制 性 ( complete state controllability) 178 6-2 可觀察性(observability) 180 6-3 可控制性與可觀察性之判斷 182 6-4 可控制性與可觀察性的不變性定理 189 6-5 轉移函數與可控制性、可觀察性之關係 190 6-6 狀態回授(state feedback) 195 6-7 觀察器(observer)之設計 201 6-8 分離原理 203 Chapter 7 物理系統之數學模式 206 7-1 機械系統(mechanical systems) 206 7-2 電機系統 210 7-3 馬達的位置或轉速控制 222 Chapter 8 時域特性分析 237 8-1 概述 237 8-2 穩態誤差(Steady state error, ess) 238 8-3 暫態響應的性能規格 253 8-4 標準二階系統之特性根與工作性能的關係 261 8-5 模式簡化(model reduction) 273 8-6 在閉迴路轉移函數加入零點、極點的影響 276 8-7 系統的性能指標(performance index) 281 Chapter 9 穩定度與靈敏度 288 9-1 穩定性(stability) 288 9-2 羅斯-赫維茲穩定準則(Routh Hurwitz stability criterion) 293 9-3 離散資料系統的穩定性判斷 307 9-4 靈敏度(Sensitivity) 310 Chapter 10 根軌跡法 318 10-1 根軌跡基本概念 318 10-2 開路轉移函數 G(s)H(s)加入極點或零點對根軌跡的影響 336 10-3 根廓線(root contour) 348 10-4 例題精選 351 Chapter 11 頻率響應法 360 11-1 頻率響應與時間響應的關係 360 11-2 極座標圖(polar plot) 368 11-3 波德圖(Bode plot) 376 11-4 繪製波德圖 384 11-5 系統型式與 Bode 圖關係 389 11-6 極小相系統 392 11-7 由波德圖判別轉移函數 393 Chapter 12 頻域特性分析 399 12-1 頻域的穩定度 399 12-2 奈氏穩定準則(Nyquist stability criterion) 402 12-3 增益邊限與相位邊限 415 12-4 閉迴路頻率響應――尼可士圖 420 12-5 具有時間延遲系統的探討 427 Chapter 13 控制系統設計與補償 436 13-1 補償器(compensator) 436 13-2 領先落後在頻域中之補償 442 13-3 領先、落後之時域補償 449 13-4 PID 控制器 461 13-5 極點-零點互消補償器( pole-zero cancellation compensation) 465 Chapter 14 線性化與相平面 474 14-1 線性化(linearization) 474 14-2 平 衡 態 ( equilibrium state )或平衡點(equilibrium point) 477 14-3 相平面(phase plane) 483 第二部分 歷屆試題與解析 98 學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制(含實習)」試題 507 98 年臺灣菸酒股份有限公司第 3 至 5 職等新進從業人員甄試「自動控制」試題 520 98 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題 526 99 年公務人員特種考試關務人員(三等)考試「自動控制」試題 533 100 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題 540 (字數不夠,下略,詳見商品圖~)
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